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ワールドビジネスサテライト,10/18,トレンドたまご,自律移動ロボット(仮)


目的地まで自動で移動する事ができるロボット

まず最初に目的地を覚えさせる操作をする必要がある

360度カメラ
目的地までの景色を覚える

このロボットの特徴は
人が周りを激しく歩いていても動体として記録しない
柱・壁・窓など静止物を記録して覚える

必要なものだけ記憶→目的地までの地図作成

カメラでとらえた映像の赤い部分→記憶した動かないもの
突然の障害物にも対応し回避可能

しかし開発中のため
歩いて30秒ほどの距離を5分かけて走行

東京工業大学大学院 長谷川修 准教授
「例えばデパートなどでセールなどがあると」
「商品の陳列やレイアウトが変わったりする」
「従来の技術だと全部プログラムをやり直すとか」
「床に線を引き直すことが必要になる」
「この技術はレイアウトが変わっても一通り見せて覚えさせれば」
「自動で行動できるので実用的」


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