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ワールドビジネスサテライト,12/2,トレンドたまご,タコ吸盤型ロボットハンド

タコ吸盤型ロボットハンド
タコの吸盤をまねたシリコンゴム製のロボットハンド

大阪・吹田市
関西大学 システム理工学部
ロボット・マイクロシステム研究室

コレまでのロボットハンドとの違いは
従来のハンドではモノによって先端を変える必要があります

吸盤型ロボットハンドだと
表面が硬く空気を通さないモノであれば

形を選ばず丸いモノでも吸い付きます

その仕組みは
シリコンゴム製の吸盤を押し付け
真空ポンプで吸引するとゴムが引っ張られ

ゴムとモノの間に吸引力が生まれます

開発中のモノだと
3.5kgまで持ち上げられる

この吸盤ロボットハンド
自動車部品メーカーなどから引き合い
3年後の実用化目指す

関西大学 システム理工学部 高橋智一 助教
「タコ自体のつかみ方を模倣するまで」
「できていない所もあるのでソコを考えたり」
「実際の商品に使う際に改良しないといけない所もある」


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