ワールドビジネスサテライト,1/18,原発廃炉"燃料棒"取り出し装置公開:ワールドビジネスサテライト.Log

ワールドビジネスサテライト,1/18,原発廃炉"燃料棒"取り出し装置公開

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ワールドビジネスサテライト,1/18,原発廃炉"燃料棒"取り出し装置公開

東芝と東京電力は福島第一原発の放射線量が高い3号機に投入する
新たな装置のデモを公開しました

こちらは
使用済み燃料棒を取り出すためのロボット

3号機
燃料棒566本
→17年度中 取り出し作業開始予定

実際の作業では引き出した燃料棒を
水中で輸送用の容器に移して外へと運び出します

さらにもう1台
2本の腕を持った大きなロボットが

これは燃料プール内のがれきを撤去するためのロボット
燃料棒を取り出すにはがれきの撤去が必要です

本体に取り付けられた10台のカメラで
がれきの位置や腕の動きを確認しながらつかみます

そして切断

水素爆発により建屋が吹き飛び
がれきが散乱した3号機

放射線量が高いため人が立ち会っての作業はできません
そのため撤去作業は全て遠隔操作

3号機から1km離れたオペレーションルームで
作業を行うことになります

これまでにおよそ10か月間
訓練を行ってきました

東京電力 原子力・立地本部 白井功さん
「放射線量が高いという事でロボットを使った作業が増えてくる」

一方
ロボットを開発した東芝は
今後ロボットの活用を進めるためには人材育成が欠かせないと指摘します

東芝 原子力事業部 岩佐英志さん
「ロボットは1つの手段でしかない」
「つくればいいのではなく
「どういうモノをやりたいかを(考える)」
「システム技術者を増やさないといけない」

すでに福島第一原発3号機の中で
ロボットを稼働させている会社を訪ねました

半世紀以上にわたって原発のメンテナンスを手掛けてきた
アトックス

除染装置を開発した会社です

出てきたのはまるで蛇のようなロボット

小型遠隔除染装置ラクーン
カメラ画像を見ながら遠隔操作
→福島第一原発3号機の床面を除染

高圧水を吹きかけながら
ブラシで放射線物質を除去

開発には2年半もかかりました

アトックス 技術開発センター 伊藤俊介さん
「原子炉建屋全域を除染しようと思うと」
「ホースが100mくらい必要」
「ホースが設備や壁のコーナー部分に引っ掛かる」

その問題を解決したのが
ピンを中心に回転する台車です

これを350個連結する事で
コーナー部分にそって曲がります

狭い場所でも動けるように
さらに小型化したモノを開発しています

アトックス 藤川正剛 常務
「除染の先に解体や燃料デブリ(破片)の取り出しなど」
「遠隔技術の開発はもっと高度なモノが求められる」

一方
こちらは日立が開発した蛇のような調査ロボット

直径わずか10cmの配管を通り抜け
地面でもコの字型に変形して進む事ができます

去年
原子炉格納容器の内部に初めて入り撮影に成功

日立GEニュークリアエナジー 米谷豊 主任技師
「走る姿勢では配管は通れない」
「配管を通るだけでは床の上を走れない」
「形状を変形するというアイデア勝負」

今でこそ国産ロボットの活動が増えていますが

原発事故の直後 日本製のロボットは次々と故障
現場で活躍したのはアメリカ製のロボットでした

「爆発した現場で使う事を想定していなかった」
「残念というか反省しないといけない」

現在廃炉が決まっている原子炉は福島第一原発以外に9基

福島で培ったロボットの技術を
他の原発でも生かしたいと言います

「国内の発電所の廃止措置が今後の大きなフィールドになる」
「発電所のメンテナンスや大きな補修工事に生かされていく」

*実質支配下にあるからでしょ
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